采购需求：

******大学移动作业机器人平台采购项目，购置移动作业机器人平台一套。

1） 移动作业机器人平台的功能和性能需求：

（1）底盘车辆（AGV）：数量：1台，最大负载：≥200kg，导航位置精度：不低于±5 mm，导航角度精度：不低于±0.5°，综合续航：≥8 h，通讯方式：Wi-Fi/4G/有线网络等。

（2）协作机械臂：数量：2台。每台机械臂：有效负载：≥8kg，自由度：6，工作范围：≥1200mm，重复定位精度：不低于±0.03mm，控制方式：支持ROS/PLC/EtherCAT通信。

（3）力控传感器：数量：2个。每台力控传感器：准度（%FS）：不低于0.3，过载水平：不低于5倍，采样频率（Hz）：不低于1000，通讯方式：EtherCAT/CAN/RS422/RS485/Modbus/Ethemet。

（4）边缘计算卡：数量：1个，算力：≥100TOPS，存储：≥32GB eMMC 或支持扩展，通讯接口：支持USB、HDMI、以太网等，工作温度范围：适应工业环境。

2）合同履行期限：自合同签订之日起30日内安装调试完成。

预算金额：

  预算金额：22.000000万元（人民币）

公告期限：

自本公告发布之日起3个工作日。

采购人信息：

******大学

地址：天津市东丽区津北公路2898号